Хайнц Вильгельм Гудериан родился в семье кадрового прусского офицера, что и предопределило его карьеру. После окончания кадетского корпуса он начал военную службу в егерском батальоне, которым командовал его отец. Чин лейтенанта получил в 1908 году. Гудериан продолжил службу в пехоте, а через четыре года был переведён в роту радиосвязи. Она только начинала входить в систему боевого обеспечения европейских армий.
Первую мировую войну Хайнц Гудериан встретил в должности начальника полевой радиостанции кавалерийской дивизии. К тому времени он был уже признанным мастером радиодела, и его начальники не знали больших проблем в управлении подчинёнными им войсками по радиосвязи. Офицер постепенно продвигался по служебной лестнице и в самом конце войны — в 1918 году — оказался в германском Генеральном штабе.
В это время Гудериан серьёзно интересовался боевыми возможностями бронетанковых войск. Он видел, насколько эффективны были действия английских танков против германцев на Западном фронте, знал цену быстрой переброски пехоты на автомобилях во фронтовой обстановке. Его приверженность танковым войскам ещё больше укрепилась после того, как он ознакомился с популярными в то время трудами британского военного теоретика Джона Фуллера.
После поражения Германии в Первой мировой войне судьба кадрового офицера сложилась очень удачно. Как прекрасный специалист, он оказался в числе четырех тысяч немецких офицеров, отобранных для создания новой германской армии. Остальные немецкие офицеры, согласно Версальскому мирному соглашению, подлежали демобилизации.
С 1922 года Гудериан связал свою службу с моторизованными войсками. Сперва он служил в автомобильных частях, затем в танковых на различных штабных должностях. Своё служебное положение офицер использовал для пропаганды концепции «танковой войны», без которой он не видел военной мощи Германии будущего. Постепенно Гудериан формировался как военный теоретик.
Однако сторонников его концепции было немного. Одни военачальники не понимали действительных боевых возможностей танковых войск, других откровенно пугала дороговизна бронетанковой техники и её обслуживания, третьи просто были ретроградами.
Отношение к бронетанковым войскам в Германии изменилось после прихода к власти в 1933 году нацистов. Адольфу Гитлеру, главе нового немецкого правительства, командование вермахта продемонстрировало внешне впечатляющее учение с участием танков. Последствия не заставили себя долго ждать.
В 1934 году Хайнцу Гудериану было поручено формирование первого в германской армии отдельного танкового батальона. Вслед за первым таким батальоном стали формироваться и другие. Гитлеровское правительство решило переориентировать военную промышленность страны на производство современного вооружения и боевой техники, в первую очередь танков. Началась профессиональная подготовка немецких танкистов, некоторые из них обучались в Советском Союзе, в частности в Казанском танковом училище.
