Французский император Наполеон Бонапарт решил завершить завоевание Пиренейского полуострова. Теперь на этой территории действовали две его армии примерно равной численности — по 65 тысяч человек. Португальской армией командовал один из лучших наполеоновских полководцев маршал Андре Массена, Андалузской — маршал Никола Сульт. Британский командующий имел 32-тысячную армию, которая состояла из 18 тысяч англичан и 14 тысяч союзников-португальцев.

Маршал Массена начал наступление на Португалию. 27 сентября произошла битва при Буссако, в которой отходившая к атлантическому побережью британская армия отразила все атаки французов. Генерал-лейтенант Артур Веллингтон отвёл свои войска на укреплённую линию Торрес — Ведрас (или иначе Ториж — Ведриж). Подступивший было к ней маршал Андре Массена вскоре тоже отвёл свою армию назад, поскольку она стала испытывать большие трудности со снабжением провиантом и встречала откровенно враждебное отношение местного населения.

В течение суровой зимы 1810-1811 годов шла так называемая пограничная война. Обе стороны стремились установить контроль над горными перевалами Сьюдад-Родриго и Бадахос. Британские войска блокировали город Альмейде, и маршал Массена двинулся на выручку французскому гарнизону. 5 мая 1811 года состоялась битва при Фуэнте-де-Оньоро. Английские пехотные каре успешно отразили атаки неприятельской кавалерии, и сражение не дало желаемого результата ни одной из сторон, хотя потери французов оказались больше.

Бои в Португалии и Испании шли с переменным успехом: победы чередовались с поражениями. Огромную помощь союзным войскам оказывали испанские партизанские отряды, поскольку в этой стране заполыхала народная война против армии Наполеона Бонапарта. В Испании французы находились как в осаде.

На Пиренейском полуострове Веллингтон одержал несколько больших побед. В их числе — поражение французского маршала Женю при Вимиейре, взятие португальского города Опорто на севере этой страны, принуждение к отступлению войск одного из лучших наполеоновских маршалов Сульта, захват города-крепости Бадахоса и принуждение неприятеля к отступлению, к Мадриду. Были ещё победы над французскими войсками при Талавере де ла Рейна, Саламанке (где он разбил армию маршала Мармона). 12 августа 1812 года армия Веллингтона взяла испанскую столицу Мадрид, где захватила в качестве трофеев 180 орудий.

21 июня 1813 года состоялась битва при Виттории. Имея под своим командованием 90 тысяч солдат и 90 орудий, Артур Уэлсли Веллингтон решительно атаковал позиции французской армии короля Жозефа Бонапарта четырьмя колоннами. Они наступали на такой дистанции друг от друга, что могли оказывать взаимную поддержку в атаке. В ходе сражения был разгромлен центр неприятельской позиции, а её фланги отступили. После того как левая колонна Веллингтона вышла к Байоннской дороге, французы дрогнули и бежали к Памплоне.