Михаил Илларионович Кутузов родился в семье военного инженера, генерал-поручика. В 1759 году закончил инженерно-артиллерийскую школу и за выдающиеся успехи в познании наук был оставлен в ней преподавателем. В 1761 году получил чин инженер-прапорщика и назначение на должность командира роты Астраханского пехотного полка. С 1762 года в звании капитана был адъютантом ревельского генерал-губернатора, затем вновь служил в войсках, в том числе и стоявших в Польше.
В 1767 году Кутузова включили в «Комиссию по составлению нового уложения» — одного из государственных проектов императрицы Екатерины II. Получил обширные знания в области права, экономики и социологии.
Участвовал в Русско-турецкой войне 1768-1774 годов в составе 1-й действующей армии (с 1770 года). Ему довелось служить под началом таких великих полководцев, как П.А. Румянцев-Задунайский и А.В. Суворов-Рымникский. Кутузов проявил себя храбрым, энергичным и инициативным офицером. Участвовал в больших полевых сражениях при Рябой Могиле, Ларге и Кагуле. Водил в атаку гренадерский батальон и участвовал в преследовании разбитых турок. Был произведён в премьер-майоры и назначен обер-квартирмейстером (начальником штаба) корпуса. За отличие в бою при Попештах в 1771 году получил чин подполковника.
В 1772 году Кутузов был переведён во 2-ю Крымскую армию. В июле 1774 года он командовал гренадерским батальоном в бою против турецкого десанта близ деревни Шумы (ныне Кутузовка) и получил тяжёлое ранение в висок и правый глаз. Он выжил, хотя врачи считали рану смертельной. По личному указанию императрицы Екатерины II ему был дан отпуск для лечения за границей. Государыня, которая знала офицера лично, сказала: «Надобно беречь Кутузова; он у меня будет великим генералом». За бой у деревни Шумы он был награждён орденом Святого Георгия 4-й степени.
После лечения за границей Кутузов шесть лет служил под командованием Суворова, занимаясь организацией обороны крымского побережья. В 1777 году был назначен командиром Луганского пикинерного, затем Мариупольского легкоконного полков. В 1784 году получил чин генерал-майора. В следующем году Кутузова назначили командиром Бугского егерского корпуса, который он сам и сформировал. Михаил Илларионович разработал основы тактики лёгкой егерской пехоты, изложив их в особой инструкции.
Славу военачальника М.И. Голенищев-Кутузов снискал во время второй Русско-турецкой войны 1787-1791 годов. Сперва он со своими егерями Бугского корпуса охранял государственную границу на реке Буг. Летом 1788 года принял участие в боях под турецкой крепостью Очаков, где получил второе тяжёлое ранение пулей в голову. После выздоровления воевал под Аккерманом, Каушанами, Бендерами.
В декабре 1790 года во время осады мощной турецкой крепости в Северном Причерноморье — Измаила командовал 6-й колонной штурмующих русских войск. Кутузовские солдаты дважды врывались на крепостной вал, и дважды турки сбрасывали их в крепостной ров. Только после третьей атаки вражеское сопротивление было сломлено. В победной реляции А.В. Суворов дал самую высокую оценку действиям генерала Кутузова и назначил его комендантом этой крепости, произведя в генерал-поручики.
В 1791 году М.И. Кутузов отразил попытку турок вернуть себе Измаил. Как комендант крепости он командовал русскими войсками в боевых действиях между Прутом и Днестром. В июне 1791 года внезапным ударом разгромил 23-тысячное османское войско при Бабадаге. Затем, в июле того же года, во главе сводного отряда переправился через Дунай и овладел неприятельской крепостью Мачин, уничтожив её укрепления. Тогда ему противостоял великий визирь Юсуф-паша, который имел под своим командованием примерно 80-100 тысяч войск. Кутузов выиграл сражение благодаря умело направленной атаке русской кавалерии, которая, прорвавшись через неприятельский фланг, зашла туркам в тыл. После этого войска великого визиря обратились в бегство, оставив победителям 35 орудий и походный лагерь огромной султанской армии.
